Роботизированный сварочный комплекс STUAA с 3D-зрением и автоматическим программированием для ком...

В китайской угольной горнодобывающей промышленности компания STUAA занимает более 50% рынка роботизированной автоматизации сварки для горнодобывающей техники. В этом исследовании компания STUAA представила роботизированную сварочную станцию ​​с визуальным управлением для компонентов желоба бронированного забоя (среднего желоба), которая переосмысливает эффективность и гибкость сварки тяжелых конструкций. 【Проблемы отрасли】 Многие производители сварочного оборудования, использующие роботизированные сварочные аппараты, жалуются на: 🔧 Сложную и трудоемкую загрузку и зажим — тяжелые заготовки требуют точного позиционирования и зажима после подъема на сварочную платформу. 🔧 Трудоемкую передачу на станции ручной доводки — заготовки необходимо перемещать туда-обратно для ручной ремонтной сварки, что нарушает производственный ритм. 🔧 Случайное размещение означает перепрограммирование каждый раз — случайное размещение заготовок экономит время загрузки, но требует индивидуального программирования для каждой заготовки, что еще более трудоемко. Неужели нет решения этих проблем? 【Ответ STUAA: 3 режима работы】 Компания STUAA выпустила роботизированную сварочную станцию ​​с визуальным управлением, интегрирующую системы 3D-зрения с интеллектуальной технологией без обучения для достижения принципа «размести и свари, без программирования». Режим 1: Функция без обучения и без CAD-модели ⭐ (Показано в видео) Рабочие размещают заготовки в любом месте сварочной платформы. Система использует технологию машинного зрения для автоматической идентификации и определения местоположения заготовок, распознавания сварных швов на основе заданных требований, автоматического вызова параметров сварки и выполнения полностью автоматической сварки. ✅ Заготовки размещаются произвольно — точное позиционирование не требуется ✅ Автоматическое распознавание на основе машинного зрения — без обучения или автономного программирования ✅ Человеко-машинный интерфейс позволяет в режиме реального времени регулировать последовательность сварки и швы Режим 2: Функция обратного моделирования Система сканирует заготовки с помощью технологии машинного зрения, автоматически генерирует CAD-модели, идентифицирует сварные швы и после подтверждения работником запускает автоматическую сварку. ✅ Создание моделей даже без чертежей ✅ Контроль качества осуществляется рабочим Режим 3: Автономное программирование с импортом CAD-моделей Система импортирует CAD-модели, рабочие выбирают сварочные швы и последовательность в соответствии с требованиями процесса, а технология машинного зрения определяет местоположение заготовок для автоматической сварки. ✅ Подходит для сложных заготовок ✅ Автономное программирование не прерывает производство 【Конфигурация системы и рабочий процесс】 Конфигурация системы: 🤖 Сварочный робот Fanuc — ведущий в отрасли роботизированный сварочный манипулятор ⚡ Сварочное оборудование Fronius — высококачественный источник питания для сварки 🔧 Внешние оси с направляющей и колонным подъемником 📐 Гибкая платформа для сварочных приспособлений Рабочий процесс: Рабочие размещают заготовки в любом месте платформы → Запуск одним нажатием → Система Vision 1 сканирует местонахождение заготовки → Система Vision 2 последовательно сканирует сварочные швы в соответствии с последовательностью сварки → Сварка выполняется шов за швом Этот рабочий процесс исключает время подготовки и ожидания сварки роботом — основное узкое место в производительности — а также контролирует деформацию заготовки за счет оптимизированной последовательности сварки. 【Философия бережливого проектирования】 Каждая роботизированная сварочная станция или производственная линия STUAA разработана с учетом принципов картирования потока создания ценности и бережливого производства: ✅ Минимизация времени, не добавляющего ценности (загрузка/разгрузка, программирование, ожидание) ✅ Оптимизация потока материалов (сокращение перемещений краном) ✅ Максимизация общей эффективности оборудования (OEE) 【О компании STUAA】 🏆 Более 3000 проектов «под ключ» — от проектирования и установки до обучения и поддержки на месте 🏆 Обслуживаем компании из списка Fortune 500, а также поддерживаем новые предприятия ⚠️ ВАЖНО: Подходит ли эта технология для ВАШИХ деталей? Автоматическое программирование на основе 3D-зрения — мощная технология, но она не является универсальной. Производительность системы сильно зависит от геометрии заготовки, состояния поверхности, отражательной способности, окружающего освещения и производственной среды. Мы работали с клиентами, которые изначально запрашивали эту технологию, и после тщательного инженерного анализа определили, что их конкретные заготовки несовместимы с условиями 3D-визуализации — и мы рекомендовали более подходящую альтернативу. Если вы рассматриваете возможность автоматизации роботизированной сварки на вашем предприятии, не следует предполагать, что какая-либо одна технология подойдет без анализа. 📩 Отправьте нам информацию о вашей детали, и наша ин...