Сравнение бюджетных шасси роботов

Инструменты: Базовый комплект робота Dexter Industries GoPiGo3, https://amzn.to/2FHLpaL Комплект «Умный автомобиль-робот» YIKESHU 4WD, https://amzn.to/2DXNEF3 Робот-вездеход Actobotics Whippersnapper Runt, https://amzn.to/2PTqOox Гусеничное шасси Dagu Rover 5, https://amzn.to/2SeVYDk Мобильная платформа Pirate-4WD, https://amzn.to/2DVnp1W Вот первый робот, с которого я начал. Это GoPiGo3 от Dexter Industries, и это самый дорогой робот в этом списке, его цена около 100 долларов. Причина такой высокой цены в том, что это не просто шасси, а целая система, включающая в себя плату с двигателями и датчиками, которая подключается непосредственно к плате Raspberry Pi, которую вам нужно будет приобрести отдельно, и это обойдется вам еще в 35 долларов. В основном, это образовательная платформа для роботов, которую можно расширять, добавляя новые датчики и программируя с помощью веб-интерфейса и встроенных уроков. В качестве платформы для вашего собственного робота у неё есть несколько интересных особенностей. Шасси изготовлено из толстого и прочного акрила, а двигатели имеют энкодерные колеса и датчики сзади для более точного считывания их положения по сравнению со стандартными игрушечными двигателями постоянного тока. Но эти удобные двигатели также являются недостатком. Я повредил свои, и новый комплект обошелся мне примерно в 20 долларов напрямую от компании. Другой недостаток этого конкретного комплекта заключается в том, что это двухколесная конструкция с металлическим роликом сзади. Для коротких ковров в помещении он подходит, но для использования на улице — настоящая головная боль. В целом, это неплохая роботизированная система за свою цену, но мне она оказалась лишней, поскольку большая часть её ценности заключена в качественном образовательном программном обеспечении, которое её поддерживает. Поэтому после этого я перешёл к другой крайности и стал искать самое дешёвое шасси для робота, и вот оно. Набор YIKESHU 4WD Robot Smart Car Kit стоит 16 долларов. В комплекте четыре двигателя постоянного тока. Конструкция представляет собой многослойную конструкцию из тонкого, довольно хрупкого прозрачного акрила. Я покрасил свой, чтобы придать ему индивидуальность. Я постоянно встречаю такие на Maker Faire, когда запускаю студенческие робототехнические проекты. Они справляются со своей задачей, но они довольно слабые. Они точно не выдержат, если на них наступят или они упадут со стола. Но за 16 долларов с ним можно обращаться скорее как с футболкой, чем как с роботом. Теперь, помимо двигателей, всю электронику вам придётся принести с собой. Для меня это были Raspberry Pi, плата управления двигателями Adafruit, камера, батарея и динамик. В итоге всё это обошлось примерно в 100 долларов. Но в отличие от GoPiGo, компоненты было легко заменить и использовать в других роботах после того, как я перерос этот. Настоящая ахиллесова пята этой конструкции — хлипкие пластиковые кронштейны, используемые для крепления двигателей к шасси. Если вы купите такой робот, я рекомендую добавить немного горячего клея или клея E6000, чтобы не полагаться только на кронштейны. Ладно, после этого мне понравилась идея использовать свои собственные компоненты, но я хотел конструкцию, которая не была бы такой хлипкой. Я был очень рад найти линейку Runt Rover от Actobotics. Есть несколько таких моделей на выбор. Я купил модель Whippersnapper примерно за 30 долларов. Опять же, это всего лишь 4 редукторных двигателя постоянного тока, несколько колёс и пластиковая рама — но каждый элемент имеет что-то особенное. У этих роботов больше крутящего момента, колёса серые, а не жёлтые, как у всех остальных, и рама просто потрясающая. Главное достоинство рамы в том, что она сделана из текстурированного АБС-пластика. Он менее хрупкий, чем акрил, и его легче сверлить. И самое лучшее – всё собирается на защёлках. За исключением моторов, которые крепятся маленькими винтами, всё остальное защёлкивается на месте. Конструкция очень прочная, и меньше деталей, которые могут болтаться. Единственное разочарование – я очень хотел, чтобы робот мог ездить по траве на заднем дворе. Я даже купил дополнительный комплект навороченных колёс, думая, что это поможет, но в итоге у них просто не хватает сцепления. И вот тут я увидел гусеничное шасси Dagu Rover 5. И именно в этот момент я начал задумываться, не страдаю ли я зависимостью от роботов. Эта модель поставляется уже в собранном виде, со встроенными двумя редукторными двигателями, держателем для батареек типа АА посередине и ценой около 45 долларов. Вам всё равно придётся приобрести собственную плату управления, драйвер двигателя и всё остальное, что вы захотите использовать. А если вам нужна такая навороченная крышка, я купил вот эту примерно за 7 долларов в Pololu, но на самом деле я мог бы напечатать на 3D-принтере что-нибудь столь же полезное или даже использовать обрезки дерева. Что здорово в этой модели, так это то, что дополнительный крутящий момент и гусеницы действительно позволяют ей довольно надёжно передвигать...