Карла Сим и обучение с подкреплением

В этом видео мы рассмотрим, как применить обучение с подкреплением (RL) к системам автономного вождения. Это очень простой пример с использованием существующей фреймворка RL, например, Stable Baselines3, с симулятором Carla. В этом видео мы сосредоточимся на том, как заставить эти два подхода работать вместе. Код можно найти по адресу https://github.com/vadim7s/SelfDrive/.... Обратите внимание, что в зависимости от вашей конфигурации, это может не работать при сбоях Carla.