Разработка веб-интерфейсов для роботов ROS — Эп. 1: Введение в ROSBridge Server
The Construct Robotics Institute
0:00 / 0:00
Разработка веб-интерфейсов для роботов ROS — Эп. 1: Введение в ROSBridge Server
36 547 просмотров · 6 лет назад
The Construct Robotics Institute
69,3 тыс. подписчиков
36 547 просмотров · 6 лет назад
В этой новой серии видеороликов по ROS вы узнаете:
Как подключиться к ROS через веб-браузер с помощью JavaScript
Как отправлять команды роботу
Как отслеживать данные робота
Как просматривать изображение с камеры робота через веб-браузер
ROSJect, созданный в процессе работы над видео:
http://www.rosject.io/l/dd7f9b6/
Связанные курсы и руководства:
Создание веб-интерфейсов для роботов ROS, полный онлайн-курс: http://bit.ly/2sFTkPy
--
Благодарим OSRF и сообщество RobotWebTools за официальные библиотеки и руководства.
#ROS #ROSBridge #ROStutorials