Современная робототехника, глава 13.3.1: Моделирование неголономных колесных мобильных роботов

Это видеодополнение к книге «Современная робототехника: механика, планирование и управление» Кевина Линча и Фрэнка Парка, издательство Cambridge University Press, 2017. Информацию о книге, бесплатном программном обеспечении и других материалах можно найти на сайте http://modernrobotics.org. В этом видео представлено кинематическое моделирование неголономных колесных мобильных роботов и единая каноническая модель для роботов, подобных автомобилям, с дифференциальным приводом и моноциклами. Это видео представляет собой краткое изложение материала из книги и не предназначено для самостоятельного просмотра. Для получения более подробной информации, например, объяснения обозначений, пожалуйста, обратитесь к книге и другим видео. Плейлист к главе 13:    • Modern Robotics, Chapter 13:  Wheeled Mobi...   Плейлист со всеми видео из книги:    • Modern Robotics, All Videos   Канал YouTube со всеми плейлистами:    / kevinl2145   Вики по книге, включая программное обеспечение и другие дополнительные материалы: http://modernrobotics.org Современная робототехника теперь представлена ​​в виде серии онлайн-курсов на Coursera! https://www.coursera.org/specializati...