Геометрия Аккермана: кинематика мобильных роботов автомобильного типа

В этом видео объясняется кинематика мобильных роботов, похожих на автомобили, с использованием геометрии Аккермана, а также прилагается демонстрационный файл MATLAB, который можно скачать по следующей ссылке: https://drive.google.com/file/d/1XXBa...