Scan. Plan. Weld. – Robotic Repair for Fusion Reactors // ISEGRIM // ALOtec Dresden

Robotic welding with 3D scanning and automatic path planning: In the ISEGRIM research project, ALOtec Dresden and BCT show how sensor system, robot control and path planning work together. A key step toward repairing erosion damage in fusion reactors on site. A KEYENCE 2D/3D laser profile scanner captures the part. In the BCT software, the area to be processed is selected and the weld path is planned, for this demo with our logo as the contour. The robot runs the path virtually first, then for real just above the part. After welding, a second scan checks the result. Every step from scan to inspection works with the same data, and the software runs on different robot controllers. For this test, we used arc welding (Fronius iWave), because the focus is on how scanner, control and path planning interact. In the project itself, the repair will later be done with wire-based laser cladding (LMD-w). About ISEGRIM: The inner walls of fusion reactors are under extreme stress and erode over time. Replacing these components is expensive and causes long downtimes. In ISEGRIM, we’re developing a concept for a mobile robot system that detects erosion damage and repairs it on site. Project partners: ALOtec Dresden GmbH, BCT Steuerungs- und DV-Systeme GmbH, Fraunhofer IPT, Precitec GmbH & Co. KG, LaVa-X GmbH, Forschungszentrum Jülich GmbH Funded by the German Federal Ministry of Research, Technology and Space, grant no. 13F1006B More about the ISEGRIM research project: https://www.alotec.de/en/2025/11/24/r... #RoboticWelding #3DScanning #FusionEnergy ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Roboterschweißen mit 3D-Scan und automatischer Bahnplanung: Im Forschungsprojekt ISEGRIM zeigen ALOtec Dresden und BCT, wie Sensorik, Robotersteuerung und Bahnplanung zusammenarbeiten. Ein wichtiger Schritt, um Erosionsschäden in Fusionsreaktoren künftig direkt vor Ort zu reparieren. Ein KEYENCE 2D/3D-Laser-Profilscanner erfasst das Bauteil. In der BCT-Software wird die zu bearbeitende Fläche ausgewählt und die Schweißbahn geplant, für diese Demo mit unserem Logo als Kontur. Der Roboter fährt die Bahn erst virtuell ab, dann real knapp über dem Bauteil. Nach dem Schweißen prüft ein zweiter Scan das Ergebnis. Alle Schritte vom Scan bis zur Prüfung arbeiten mit denselben Daten, und die Software läuft auf verschiedenen Robotersteuerungen. Geschweißt wurde für diesen Test mit Lichtbogen (Fronius iWave), denn hier geht es um das Zusammenspiel von Scanner, Steuerung und Bahnplanung. Im Projekt selbst soll später mit drahtbasiertem Laserauftragschweißen (LMD-w) repariert werden. Zum Projekt: Die Innenwände von Fusionsreaktoren werden extrem belastet und erodieren mit der Zeit. Diese Bauteile auszutauschen ist teuer und bedeutet lange Stillstände. In ISEGRIM entwickeln wir das Konzept für eine mobile Roboteranlage, die Erosionsschäden erkennt und direkt vor Ort repariert. Projektpartner: ALOtec Dresden GmbH, BCT Steuerungs- und DV-Systeme GmbH, Fraunhofer IPT, Precitec GmbH & Co. KG, LaVa-X GmbH, Forschungszentrum Jülich GmbH Gefördert vom Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt, Förderkennzeichen 13F1006B Mehr zum Forschungsprojekt ISEGRIM: https://www.alotec.de/2025/11/24/fors... #RoboticWelding #3DScanning #FusionEnergy ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// About ALOtec Dresden GmbH Manufacturer and contract producer of robot-based laser systems – laser hardening, laser cladding, and additive manufacturing. Based in Kesselsdorf near Dresden, Germany. https://www.alotec.de   / alotec-dresden