Decomposição matricial QR por matrizes givens - Álgebra Linear Numérica / aula rápida

Uma passada rápida sobre decomposição QR. Uma matriz pode ser decomposta na multiplicação de uma matriz ortogonal e outra triangular. Nesta aula rápida vemos o que é uma decomposição QR e um algoritmo simples por matrizes givens 3x3. Na próxima aula veremos o algoritmo mais usado para matrizes nxn com n grande (típicas em Big Data). O algoritmo é essencial para uso em robótica, visão 3D aplicações de big data, data science e machine learning. Apostila: https://github.com/rfabbri/aln-book/r... http://wiki.nosdigitais.teia.org.br/ALN Prof. Ricardo Fabbri IPRJ/UERJ