Взлом электрической инвалидной коляски Invacare Pronto — часть 9 (ранее не публиковавшиеся кадры ...

Недавно обнаруженные кадры с роботом-коляской Пипом — эти ролики хранились на старом телефоне с октября 2010 года (четыре года назад) и никогда не просматривались — я только что их обнаружил — это, пожалуй, лучшие кадры Пипа, которые мне удалось снять. Технические детали: В инвалидных колясках Invacare Pronto использовалась многоточечная последовательная шина RS485 и протокол SharkBus для связи от джойстика к блоку управления двигателем. Я провел обратное проектирование протокола SharkBus и установил внутри основания небольшой встроенный ПК на базе Linux, а также Wi-Fi, веб-камеру, акселерометры и ультразвуковые датчики расстояния, чтобы создать довольно забавное творение... правда, так и не собрался добавить лопатку для сбора яблок...