Filtro de Kalman Extendido | Robótica Móvil

Este vídeo explica los fundamentos del filtro de Kalman Extendido (EKF), la versión no lineal del filtro de Kalman que usa una linealización de 1er orden basada en las series de Taylor para aproximar la creencia del estado con una Gaussiana. Se muestra un ejemplo sencillo de localización de un robot móvil con un mapa de características. Este vídeo forma parte de un conjunto de vídeos usados en asignaturas de robótica móvil en la Universitat Politècnica de València.