Filtro de Partículas. Método de Localización de Monte-Carlo | Robótica Móvil

Este vídeo explica el funcionamiento de los filtros de partículas y concretamente su aplicación al problema de la localización de un robot móvil usando el método de localización de Monte-Carlo. El vídeo muestra un ejemplo de cómo se puede resolver el problema de localización global. Este vídeo forma parte de un conjunto de vídeos usados en asignaturas de robótica móvil en la Universitat Politècnica de València.