PCA9685でサーボモーターを制御する方法[Arduino/ESP32対応]

電子工作の中で、サーボモーターを使う場面はよくあります。 時には、多数のサーボモーターを同時に制御したいこともあります。 そのような場合、サーボモーターを制御するモジュールを使うと便利です。 今回の動画では、「PCA9685」というコントローラを搭載したモジュールを使って、複数のサーボモーターを制御する方法を紹介します。 サンプルのプログラムは以下からダウンロードすることができます。 https://github.com/hajimef/pca9685 #Arduino #ESP32 #サーボモーター #PCA9685