Production Number: 97 Falcon-4: An Ornithopter Featuring a Simple Twisted-Wing Flapping Mechanism

Falcon-4、シンプルなねじれ翼羽ばたき機構を採用したオーニソプター、ワイドボディ・ロングリンクアーム機構 Falcon-4はシンプルなねじれ翼羽ばたき機構を搭載したオーニソプターです。 私は、翼の角度を調整することで、羽ばたき翼航空機の飛行を制御する簡単な方法を開発した。 多くの鳥類は、羽ばたき飛行中は尾翼を閉じたままにし、飛行姿勢をほぼ主翼と胴体だけで制御しています。 急旋回、減速、離陸、着陸といった飛行姿勢の急激な変化時や、ホバリングや滑空など高い揚力を必要とする機動時には、主翼と尾翼を最大限に広げ、翼面積を増加させます。 これらの観察結果に基づき、鳥の定常飛行を模倣する場合、主翼の調整だけで飛行姿勢を制御でき、それによってシンプルで軽量な構造が可能になるとの考えから、この機構を応用したワイドボディ・ロングリンクアーム機構のオーニソプターを作りました。 2026年8月2日 Falcon-4: An Ornithopter Featuring a Simple Twisted-Wing Flapping Mechanism and a Wide-Body, Long-Link-Arm Design The Falcon-4 is an ornithopter equipped with a simple twisted-wing flapping mechanism. I have developed a simple method for controlling the flight of a flapping-wing aircraft by adjusting the angle of the wings. Many birds keep their tail surfaces retracted during flapping flight, controlling their flight attitude almost entirely with the wings and fuselage. During sudden changes in flight attitude—such as sharp turns, deceleration, takeoff, and landing—or during maneuvers requiring high lift, such as hovering or gliding, they extend the wings and tail surfaces to their maximum extent to increase the wing area. Based on these observations, and on the idea that mimicking steady-state bird flight would allow flight attitude to be controlled solely by adjusting the main wings—thereby enabling a simple and lightweight structure—we created a wide-body, long-link-arm ornithopter that applies this mechanism. August 2, 2026 Arduino boardを用いた電気回路配線やスケッチ（プログラム）等は以下に示すKAKUTA氏の動画やサイトを参照してください。 For electrical circuit wiring and sketches (programs) using the Arduino board, please refer to the videos and website of Mr. KAKUTA shown below. Making of Convert PPM signal to PWM and GLDAB for Gliding by Arduino board (Arduino pro mini) Kazuhiko Kakuta    • Making of Convert PPM signal to PWM and GL...