Eigene PnP-RAMPS Steuerplatine für OpenPnP & Arduino Mega – erster Funktionstest
Bastel Ting
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Eigene PnP-RAMPS Steuerplatine für OpenPnP & Arduino Mega – erster Funktionstest
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Bastel Ting
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In diesem Video zeige ich den ersten Funktionstest meiner selbst entwickelten PnP-RAMPS-Steuerplatine für eine OpenPnP Pick-and-Place-Maschine.
Die Platine basiert auf einem Arduino Mega und soll die bisherige RAMPS-Lösung ersetzen beziehungsweise speziell für meine Bestückungsmaschine erweitern. Das Projekt befindet sich noch im Aufbau und ist noch nicht vollständig fertig.
Bereits getestet wurden:
• 24-V-Eingang
• interne 12-V-, 5-V- und 3,3-V-Versorgung
• Arduino Mega und USB-Verbindung
• Stepper-Motortreiber und erster Motor
• Vakuumpumpe und Magnetventil
• obere und untere LED-Beleuchtung
• Status-LEDs für Spannungen und Ausgänge
• Sicherungen und Schutzdioden
Geplant beziehungsweise teilweise bereits vorbereitet sind:
• sechs Stepper-Motortreiber
• zwei Vakuumpumpen
• zwei Magnetventile
• Lüfterausgänge
• zwei Temperatursensoren
• RS485-Schnittstelle für Photon-/LumenPnP-kompatible Feeder
• Betrieb mit OpenPnP und angepasster Marlin-Firmware
Als Nächstes folgen der Einbau in ein größeres Gehäuse, der Anschluss an die Maschine sowie Tests mit Endschaltern, Achsen und den RS485-Feedern.
Das ist aktuell noch ein Prototyp und keine fertige Bauanleitung. Hinweise, Verbesserungsvorschläge und Erfahrungen mit OpenPnP, LumenPnP, RAMPS, Marlin oder RS485 sind gerne willkommen.
Wenn Interesse besteht, kann ich später weitere Videos zum Aufbau, zur Firmware, zu den Feedern und zur Inbetriebnahme machen.
Nachbau und Arbeiten an der Elektronik erfolgen auf eigene Verantwortung.
#OpenPnP #LumenPnP #ArduinoMega #PickAndPlace #DIYElectronics