Determine a intensidade da força F que equilibra o sistema

Uma barra rígida e homogênea de peso 10 N articula-se sem atrito em “O”. Pelo centro de gravidade da barra suspende-se um corpo A de peso 30 N. Determine a intensidade da força F que equilibra o sistema. Y_0+F=1/2 A+1/2 P Y_0=1/2 A+1/2 P-F Y_0=1/2*30+1/2*10-F Y_0=20-F M_R=±∑▒〖F_i*d_i 〗 M_R=0 A*d_1+P*d_2-F*d_3=0 F=(A*d_1+P*d_2)/d_3 F=(30*5+10*5)/10 F=20 N