Создание робота с дифференциальным приводом в MuJoCo | Урок по робототехническому моделированию №1

🤖 Создание робота с дифференциальным приводом в MuJoCo | Моделирование робототехники #1 В этом видео я создаю и моделирую с нуля мобильного робота с дифференциальным приводом в MuJoCo. Это первая часть моей серии видеороликов о моделировании робототехники, в которой я буду постепенно создавать полный конвейер автономной робототехники — от моделирования робота и моделирования датчиков до LiDAR, ROS 2, SLAM и автономной навигации. 🔧 Что я рассматриваю в этом видео: Создание модели робота с дифференциальным приводом в MuJoCo Построение структуры робота с помощью MJCF Добавление колес и шарниров Настройка приводов Настройка контакта и трения Моделирование движения с дифференциальным приводом Тестирование робота в среде MuJoCo 🚀 Что дальше? В следующей части я интегрирую LiDAR в смоделированного робота и займусь подключением симуляции к ROS 2. Планируемый алгоритм: MuJoCo → LiDAR → ROS 2 → SLAM → Nav2 → Автономная навигация 🛠️ Технологии MuJoCo MJCF Python Моделирование робототехники Дифференциальный привод Мобильная робототехника ⏯️ Плейлист серии Mujoco:    • Mujoco Series   👨‍💻 Свяжитесь со мной LinkedIn:   / aaryan-ak-aanthu   💻 Исходный код GitHub: https://github.com/AaryanAKAanthu1/mu... Если вас интересует робототехника, автономные системы, моделирование, SLAM, ROS 2 и робототехника на основе ИИ, подпишитесь на обновления. #Робототехника #MuJoCo #ROS2 #SLAM #LiDAR #МоделированиеРоботов #АвтономнаяРобототехника #МобильнаяРобототехника #Python #Робототехника