05: Моделирование робота в Matlab с помощью V-REP / CoppeliaSim — Часть 1

Пошаговое моделирование робота в Matlab и V-Rep / CoppeliaSim с использованием робота Pioneer P3-DX с дифференциальным приводом. Видео состоит из двух частей, вторая часть доступна здесь:    • 05: Matlab Robot Simulation with V-REP / C...   00:00 — Введение 01:05 — Настройка среды V-Rep (добавление робота, препятствия, кода) 03:58 — Копирование файлов библиотеки в рабочую область 05:33 — Описание асинхронного и синхронного режимов 06:55 — Установка соединения между V-REP и Matlab В этом видео показано, как подключить Matlab к V-REP. Руководство разделено на две части. В первой части (данное видео) показано, как настроить сцену V-REP, как настроить общее рабочее пространство V-REP и Matlab, а также как установить первое соединение. Окончательный скрипт Matlab и соответствующий файл сцены v-rep можно скачать по ссылке: https://nikolai-kummer.github.io/down... Полный список функций, поддерживаемых Matlab Remote API, доступен по ссылке: http://www.coppeliarobotics.com/helpF... Также ознакомьтесь с принципами работы удалённого API, чтобы узнать, как лучше синхронизировать Matlab и V-REP, по ссылке: http://www.coppeliarobotics.com/helpF... Симулятор Virtual Robotics Experimentation Platform (V-REP) можно скачать бесплатно (по образовательной лицензии) по ссылке: http://www.coppeliarobotics.com/ Matlab распространяется компанией MathWorks. Более подробную информацию см. по адресу https://www.mathworks.com/products/ma....