Настройка подвала стала намного проще! - ИСПОЛЬЗУЙТЕ РЕЖИМ УГЛА!

Хронология: 0:00 вступление 0:31 Лёгкий 4-дюймовый квадрокоптер Airblade Transformer с большим радиусом действия 1:15 Использование режима автоматического выравнивания (угла) при пошаговых тестах настройки в подвале 3:38 Результаты настройки: Тесты балансировки PD 4:28 Результаты настройки: Тесты главного множителя 4:47 Как обнаружить колебания, связанные с усилением ПИД-регулятора 7:20 Оптимизация соотношения крена к тангажу 8:08 Настройка прямой связи 12:53 Заключительные замечания о Iterm и окончательных PIDF PIDtoolbox:   / thepidtoolboxguy   Консультация по настройке ПИД-регулятора: https://ptblabs.ca