Новая версия автопилота для прикормочного кораблика - АкваРобот 8.1

Таблица параметров меню автопилота - https://akvarobot.ru/instrukcii/ Здравствуйте, уважаемые друзья! Хочу представить вам новую версию автопилота 8.1! В ней появились несколько новых и полезных изменений, поэтому решил посвятить им полноценный видео обзор! Можно сказать, автопилот АкваРобот перешёл на уровень и для него начинается новый этап развития! №1. Начну с самого главного - это полностью новый продвинутый алгоритм удержания курса при движении на точку! Теперь прямолинейное движение на любой скорости даже с кривым рулём! Прямой ход в ручном режиме для автопилота теперь не имеет значения! Единственно для чего остаётся смысл настраивать прямой ход у кораблика - это только для комфортного управления в РУЧНОМ РЕЖИМЕ. Но даже эту задачу (настройка прямого хода в ручном режиме) АкваРобот теперь может сделать сам! №2 Меню пользователя теперь уходит в прошлое и вместо него сразу включается инженерное меню. Представляет собой пронумерованный список параметров (настроек) которые выбираются крутилкой vra. Отображается номер параметра в строке ДИСТАНЦИЯ. А значение параметра меняется (устанавливается) крутилкой Vrb. Всё понятно и логично. По таблице посмотрели нужный параметр, выбрали его левой крутилкой, установили в нужное значение правой крутилкой. Как сделали все интересующие настройки - вышли из меню (развели стики в разные стороны и поддержали 5 секунд до сигнала пульта). №3 Следующее новшество - теперь кораблик удерживает заданную скорость завоза не зависимо от направления ветра или подсевшего аккумулятора! Скорость завоза теперь выставляется в км в час, а не процентом газа мотора, как раньше! №4 Теперь в АкваРоботе общее количество точек увеличилось до 3000 шт! Количество профилей (секторов) увеличилось до 100. Сделал для того, чтобы можно было отличать все предыдущие версии от новых. АкваРобот на 3000 точек и АкваРобот на 1800 точек - это две большие разницы! В каждом профиле теперь по 30 точек, а не 60, как было раньше. №5 Теперь промежуточные точки находятся не в начале нумерации списка, а в конце - под номером 29 и 30. Включаются и выключаются очень просто и быстро - триммером на 12 канале, тем самым, что управляет контактами "Выход питания 1 и 2". Для сохранения промежуточной точки нужно перевести тумблер swc в режим сохранения точек (в самый низ) и кратковременно нажать триммер. В левую (меньшую) сторону - включается и сохраняется промежуточная точка под номером 29, в правую (большую) - промежуточная точка под номером 30. Если удержать триммер на пару секунд, то соответствующая точка будет выключена. №6 Многие обратили внимание, что появились дополнительные (четвёртые) пины в контактах бункеров. Они нужны для функции защиты серв бункеров. Если серву бункера подключить к автопилоту через платку защиты, то вы больше никогда не столкнетесь с ситуацией, что сервопривод бункера сгорел потому, что под бункер что-то попало (например бойл) или пользователь решил придержать бункер, во время открытия. Питание на сервопривод будет поступать только в момент открытия или закрытия бункера - все остальное время он будет обесточен. Защита работает для всех сервоприводов: и цифровых и аналоговых!