COMO PROJETAR UM CONTROLADOR PI COM O LUGAR DAS RAÍZES

NESTE VÍDEO MOSTRO COMO PROJETAR UM CONTROLADOR PI COM O LUGAR DAS RAÍZES. PARA PROJETAR UM CONTROLADOR PI É NECESSÁRIO OBTER A FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA DE MALHA FECHADA PARA O SISTEMA E UTILIZANDO O SOFTWARE SCILAB, FACILITA BASTANTE A ANÁLISE E ESCOLHA DOS PARÂMETROS DO CONTROLADOR PI