Сетевые инверторы, лекция 3: Замкнутая система управления инверторами, следующими за сетью (GFL) ...

Что происходит с инвертором, следующим за сетью, при отключении сети? В этой лекции мы построим полную замкнутую систему управления инвертором GFL. Мы начнем с каскадного управления (внешний контур управления мощностью, питающий внутренний контур управления током), рассмотрим полную блок-схему управления и разберемся, почему контроллеры разработаны в синхронной системе координат (dq): сигналы становятся постоянными, поэтому достаточно простых ПИ-контроллеров. Затем мы рассмотрим фазовую автоподстройку частоты (детектор фазы, фильтр контура, ГУН) и SRF-PLL, которая устанавливает Vq* = 0 для определения θ, контроллеры активной и реактивной мощности (P → Id*, Q → Iq*), контроллер тока с его ωL-связью и то, как преобразование dq0 → abc создает три модулирующие волны для SPWM или SVPWM. РАЗДЕЛЫ 0:00 Что происходит при отключении сети? 0:16 Введение 0:25 На чем мы остановились? (Краткое изложение: теория SRF, abc → dq0) 4:44 Что такое каскадное управление? 7:12 Как выглядит замкнутый контур? 13:07 Почему управление в системе координат dq? 15:20 Зачем инвертору GFL нужен ФАПЧ? 16:51 Как работает фазовая автоподстройка частоты? 19:56 Как SRF-ФАПЧ определяет θ? 22:03 Как управляются P и Q? 23:25 Как работает контроллер тока? 26:30 Как мы получаем ШИМ-сигналы? 27:27 Что произойдет, если сеть выйдет из строя? ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ • Фильтр (стационарная система координат): V* = V + L·di/dt + R·i • Регулятор тока (система координат dq): Vd* = Vd + R·id + L·did/dt − ωL·iq Vq* = Vq + R·iq + L·diq/dt + ωL·id • SRF-PLL: приводим Vq → 0, чтобы ось d оставалась выровненной с вектором напряжения сети, затем интегрируем ω для получения θ СЛЕДУЮЩАЯ ЛЕКЦИЯ: Контроллер для инвертора, формирующего сеть (GFM). Предыдущие лекции этой серии: Лекция 1, Инверторы GFL · Лекция 2, Инверторы, формирующие сеть (GFM), и теория SRF Лектор: Дагаду Море · Силовая электроника, WCE Sangli #СиловаяЭлектроника #ИнверторСледующийЗаСетью #GFL #PLL #ФазоваяЗамкнутаяПетля #dqControl #SRF #PIController #ВозобновляемаяЭнергия #ИнверторСПодключенныйКСети