Планирование траектории движения с помощью диаграмм Вороного | Мобильная робототехника

В этом видео я объясняю классический метод планирования движений робота, известный как диаграммы Вороного. Это видео является частью серии видеоуроков, используемых в курсах мобильной робототехники в Политехническом университете Валенсии.