Filtro de Kalman | Robótica Móvil

Este vídeo explica los fundamentos del filtro de Kalman y muestra un ejemplo de cómo aplicarlo para la estimación de la orientación 3D usando un sensor inercial (IMU). Este vídeo forma parte de un conjunto de vídeos usados en asignaturas de robótica móvil en la Universitat Politècnica de València.