Introducción a la Fusión Sensorial. Filtro y Suavizador de Bayes | Robótica Móvil

En este vídeo introduce la fusión sensorial usada en problemas tales como la localización del robot y construcción de un mapa. Concretamente se ven los fundamentos para el filtro de de Bayes que representa la base de otros conocidos filtros como el Filtro de Kalman, filtro de Kalman Extendido o el Filtro de Kalman Unscented y también el filtro de Partículas. En el vídeo se ve un sencillo ejemplo sobre el seguimiento de un objeto en dos dimensiones. Este vídeo forma parte de un conjunto de video tutoriales utilizados en asignaturas de Robótica Móvil en la Universitat Politècnica de València