Почему у поездов бывают спущенные шины

Если вы когда-нибудь сидели в вагоне поезда и чувствовали глухой стук, доносящийся сквозь пол, мягкий стук, стук, стук, синхронизированный со звуком колес, вы чувствовали что-то реальное. У этого поезда спустило колесо. И вот что удивляет людей. У колеса поезда на самом деле есть шина. Это отдельное стальное кольцо, обернутое вокруг колеса и удерживаемое только собственным сцеплением. Так как же цельное стальное колесо спускает? И почему железнодорожные инженеры более века учились бояться этого тихого стука?