이걸 집에서 만든다고? 하모닉 드라이브 DIY 프로젝트. || Can You Build a Harmonic Drive Yourself? I Tried It

00:00 – 오프닝 & 작동 영상 00:38 – 설계 자료 & 엑셀 자료 02:22 – 하모닉 드라이브 핵심 구조 03:18 – 3D CAD 영상 & 정밀도 검증 04:08 – 조립 영상 시작 정밀 감속기인 **하모닉 드라이브(Harmonic Drive)**를 직접 설계하고, 가공하고, 조립까지 해본 DIY 프로젝트입니다. 이번 영상에서는 3D 설계 과정 핵심 부품 제작 과정 조립 및 작동 테스트 제작하면서 겪은 시행착오와 개선 포인트 이 모든 과정을 상세하게 담았습니다. 하모닉 드라이브는 로봇, 정밀 모션 제어, 산업 자동화 등에서 사용되는 고정밀 감속기인데, 이를 직접 만들어보는 과정은 쉽지 않지만 정말 흥미로운 도전이었습니다. 기계공학, 로봇공학, DIY 제작에 관심 있는 분들에게 도움이 되길 바랍니다. 궁금한 점이나 제작 과정에서 더 보고 싶은 내용이 있다면 댓글로 남겨주세요! This video showcases my full DIY project of designing, machining, and assembling a Harmonic Drive precision gearbox from scratch. In this video, I walk through: The complete 3D design process Machining and fabrication of key components Assembly and functional testing Challenges I faced and how I solved them Harmonic drives are widely used in robotics, precision motion control, and industrial automation. Building one myself was a challenging but incredibly rewarding engineering experience. If you're interested in mechanical engineering, robotics, or DIY precision mechanisms, I hope this video gives you valuable insights. Feel free to leave a comment if you have questions or want to see more details about the build. #하모닉 드라이드 #harmonic drive #3dprinting #automobile #기어 #diy