Modelado Cinemático de Robots con Ruedas | Robótica Móvil

En este vídeo se introducen se describen los modelos cinemáticos de los robots con ruedas, incluyendo el robot omnidireccional, diferencia y triciclo (tipo coche). Esta presentación está basada en la clasificación de los diferentes tipos de robots móviles con ruedas a partir de las restricciones a la movilidad que imponen cada uno de los tipos de rueda (fija, orientable centrada, orientable descentrada y sueca). Structural Properties and Classification of Kinematic and Dynamic Models of Wheeled Mobile Robots [Campion, et. al. 1996] Este vídeo forma parte de un conjunto de video tutoriales utilizados en asignaturas de Robótica Móvil en la Universitat Politècnica de València