Сборка роботизированной руки с линейной осью. Часть 1 (хорошая ли это идея?)

В этой первой части я расскажу о проектных решениях и начальном этапе создания моей самодельной роботизированной руки — машины с шариковинтовым приводом, вдохновленной экскаватором, созданной для автоматизации задач в моей мастерской. Никаких циклоидальных приводов, никаких гармонических редукторов — только линейное движение и множество итераций. 🔗 Дополнение для профиля ремня Fusion 360 GT2: https://apps.autodesk.com/FUSION/en/D... 🔗 Видео о плате управления:    • Prototyping a custom Board to run my Robot...