Взаимодействие ROS 2 и DDS

Отправьтесь в увлекательное путешествие по миру взаимодействия ROS 2 и DDS с помощью нашего вебинара. Погрузитесь в тонкости приложений ROS 2 и их интеграции с DDS, открыв для себя множество возможностей. Сосредоточившись на моделях данных, мы рассмотрим инструменты Connext Pro, которые позволят вам с легкостью оптимизировать системы DDS. Коннектор RTI обеспечивает универсальность, предоставляя беспрепятственный доступ к темам DDS на различных языках программирования. Ознакомьтесь с этими ресурсами, чтобы узнать больше о том, как RTI Connext работает с ROS 2: RTI в робототехнике: https://content.rti.com/l/983311/2024... 11-кратное увеличение производительности: последние тесты производительности Connext DDS и ROS 2: https://content.rti.com/l/983311/2024... 0:00 Введение 0:24 Эволюция автономных транспортных средств 1:15 Современные автономные транспортные средства 2:17 Задача обработки данных 2:59 Эволюция сетей 4:10 Более 200 программ RTI для автономных транспортных средств! 4:39 Структура обеспечения связи 7:09 Более 15 стандартов и усилий консорциумов 7:45 ​​Летающие автомобили 8:09 Обеспечение полетов БПЛА в национальном воздушном пространстве 9:10 Работа с критически важными системами 9:49 Устойчивость 11:44 Семейство стандартов DDS 13:08 Основные моменты DDS 14:11 Качество обслуживания DDS 15:32 Передача данных 17:52 Использовать центрального брокера? 18:49 DDS создает это... 23:13 Надежные данные 28:51 История и долговечность 31:05 Типы данных тем 34:20 Расширяемость типов данных. Окончательный тип 36:13 Атрибуты тем 39:22 Процесс обнаружения 41:08 Консоль администратора RTI 42:14 Запрос-ответ 42:31 Корреляция 42:45 Один запрос - несколько ответов 42:52 Несколько отвечающих 44:21 Что такое ROS? (Операционная система для роботов) • ROS — это не операционная система, а фреймворк для программного обеспечения роботов 45:18 Оригинальная архитектура ROS 46:26 ROS2 — это DDS 48:33 Взаимодействие ROS 2: Модель данных 51:03 3D-визуализатор "RViz2" 52:10 Загрузка Connext Pro 52:46 Запуск Connext Pro 56:53 Консоль администратора: Визуализация данных (2) 59:06 Распределенный регистратор 59:55 Коннектор RTI