حذف نویز سنسور با فیلتر کالمن به طور عملی (قسمت دوم)

This video is a continuation of my previous video on filtering sensor output noise using a Kalman filter. You do not need to watch this video to understand the first part, but it will teach you a more advanced filtering technique. In particular, you will learn how to use a Kalman filter to practically estimate the numerical derivative of a measured signal. این فیلم، ادامه فیلمی است که قبلا برای فیلتر کردن نویز خروجی سنسورها با استفاده از فیلتر کالمن ضبط کرده بودم. ندیدن این فیلم خللی در یادگیری قسمت اول ایجاد نمی کند ولی دیدن آن روش پیشرفته تر فیلترینگ را به شما می آموزد. به ویژه نحوه محاسبه مشتق عددی سیگنال اندازه گیری شده را با استفاده از فیلتر کالمن به طور عملی خواهید آموخت.