Controlabilité/observabilité d'une fonction de transfer et annulation de pôles et zéros

Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : https://www.alexandregirard.com Capsule vidéo dans le cadre d'une série sur les systèmes asservis: Introduction aux asservissement Boucle fermée vs. boucle ouverte Modélisation multi-physique par éléments discrets Équations différentielles linéaires Modèle entrée-sortie et fonctions de transfert Schéma-blocs Pôles et zéros Stabilité d'un système asservis Bande passante Analyse avec le lieu des racines Analyse avec le diagramme de Bode Compensateur PID Commande multi-variable Placement de pôle Commande LQR Estimation d'états Filtre de Kalman Implémentation en temps discret