Contrôlabilité des systèmes linéaires discrets variants

Dans cette vidéo, nous étudions la contrôlabilité des systèmes linéaires discrets variants. Pour éviter la complexité qui peut être rencontrée lors de l’application du critère nécessitant que la matrice de contrôlabilité de Gramian soit inversible, nous proposons un autre critère, se basant sur l’évaluation du rang d’une certaine matrice, et qui est plus simple à tester. Un exemple est donné pour illustrer ce critère proposé.