Зачем использовать код Грея в оптическом датчике угла поворота?

Рисунок основан на рисунке из книги «Основы логики и проектирования компьютеров», 4-е издание, авторы Мано и Киме. Это обновленная версия видео, в которой исправлена ​​таблица.