Программирование для робототехники, Лекция 1: Введение в ROS
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
0:00 / 0:00
Программирование для робототехники, Лекция 1: Введение в ROS
67 940 просмотров · 5 л. назад
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
42,3 тыс. подписчиков
67 940 просмотров · 5 л. назад
В первой из пяти лекций мы познакомимся с архитектурой и философией ROS; главным узлом ROS, узлами и темами; командами консоли; рабочей областью и системой сборки Catkin; файлами запуска и симулятором Gazebo.
