Clase 11: problema 1, CM de dos partículas

Dos partículas se mueven en el plano (x,y) , se conocen la posición de cada una como función del tiempo r=r(t) , para cierto instante de tiempo t, se pide encontrar, la posición, la velocidad , aceleración del centro de masa de estas dos partículas, como la fuerza neta del sistema.