逆さまの車を1秒で半回転するには？【番外編】｜新つぶやき制御工学

テスラの新しいロードスターの試作車が、逆さまのランプから空中へ出て、半回転して着地しました（2026年10月）。 1秒で180度回すには、どう指令すればよいのでしょう。いきなり目標を与えるとどうなるか、滑らかな目標（躍度最小の5次式）、先回り（フィードフォワード）とフィードバックの組み合わせを、シミュレーションで考えます。 ※テスラが実際にどう制御しているかは公表されていません。質量・推力の配分は想定値です。 新つぶやき制御工学は、2026年11月30日（月）朝7時に始まります。月・水・金の朝7時に、1回約2分でお届けします。 ▼出典 ・テスラ公式 X（@Tesla）のデモ動画（2026-10-16）: https://x.com/Tesla/status/2110913438... ・報道: TechCrunch（2026-10-15）、TeslaNorth（2026-10-16, 10-22）、テクノエッジ（2026-10-16） ・吸着の仕組み: テスラの特許「Electric Fan Car」（2026-09-29 登録。Electrek 2026-09-29） ・人の腕の動きと躍度最小: Flash & Hogan (1985) ▼制作 ・声: 講師本人の声を学習した音声合成（Irodori-TTS） ・アニメーション: Manim #制御工学 #新つぶやき制御工学 #フィードフォワード #フィードバック