Самодельная 6-степенная роботизированная рука — напечатана на 3D-принтере и запрограммирована на ...

0:00 Вступление и обзор проекта 0:32 3D-проектирование в Autodesk Inventor 1:59 Напечатанные детали и компоненты 2:52 Механическая сборка 7:36 Сборка завершена и проверка движения 8:12 Электрическая схема 8:36 Программирование Arduino 10:01 Загрузка и тестирование всех шарниров 10:48 Демонстрация - Тест подъема 12:02 Демонстрация - Тест захвата и перемещения 12:50 Заключение 6-осевой роботизированный манипулятор, разработанный мной в Autodesk Inventor, напечатанный на 3D-принтере и запрограммированный с помощью Arduino и сервопривода PCA9685. В видео показан процесс от изготовления деталей до создания работающего манипулятора, способного поднимать предметы. Полное руководство + код: https://omartronics.com/diy-6-dof-rob... Файлы 3D-модели: https://omartronics.com/product/6-dof... Файлы 3D-модели (Cults3D): https://cults3d.com/:2252167 OmArTronics - Уроки по робототехнике: https://omartronics.com В видео есть всё: 3D-модель каждого шарнира, печать из PLA, полная механическая сборка (этот раздел самый длинный, так как там много винтов и плотная посадка), подключение 6 сервоприводов MG996R к плате PCA9685 и написание кода для Arduino. В конце я тестирую его, поднимая небольшие предметы, чтобы посмотреть, как он справляется с весом. Используемые компоненты: Arduino Uno 16-канальный драйвер сервоприводов PCA9685 6 сервомоторов MG996R Детали, напечатанные на 3D-принтере из PLA (основание, плечо, локоть, запястье, захват) Блок питания 5 В 4 А Макетная плата + перемычки Хотите добавить управление по Bluetooth? Посмотрите видео по обновлению:    • Bluetooth-Controlled Robot Arm - 3D Printe...   Подписывайтесь на еженедельные уроки по робототехнике и Arduino: https://www.youtube.com/@OmArTronics-... #arduino #robotarm #6dof #3dprinting #robotics #omartronics