КАК ОПРЕДЕЛИТЬ МГНОВЕННЫЕ ЦЕНТРЫ II ЦЕПЬ ИЗ ЧЕТЫРЕХ ЗВЕНЬЕВ

В четырёхзвенном механизме с шарнирным соединением, показанном на рисунке, AB = 45 мм, BC = 98 мм, CD = 75 мм и AD = 142 мм. Угол BAD = 60°. Кривошип AB вращается равномерно со скоростью 100 об/мин. Найдите все мгновенные центры и угловую скорость звена BC. #мгновенныецентры #четырёхзвеннаяцепь #теориямашин #techcad #английский