猫はなぜ空中で向きを変えられる？足場なしの回転を図解

猫は空中で何も蹴らずに、どうやって足を下に向けるのでしょう？ ずんだもんと四国めたんが、猫の体を前後２つの胴体で表した1969年の論文を紹介します。 しっぽがプロペラ？ 胴体を雑巾のようにねじる？ この模型の主役は「曲げる方向を一周させる」こと。 最初と最後で体の曲がり方が同じでも、空間の中での向きは逆になる。その様子を原著の式に基づく動く図解で追います。 チャプター 00:00 足場なしで、なぜ回れる？ 00:57 ゼロでも向きは変わる？ 01:59 猫を２つの胴体に 03:00 曲げる向きを一周 03:44 形は同じ、向きは逆 05:03 116度と25度の意味 06:02 模型が説明したこと 06:41 寝返りの研究？ 研究の範囲 ・猫の前半と後半を同一の二つの剛体で近似した力学模型です。 ・初期の角運動量がゼロで、外から回す作用がない条件を扱います。重力がないという意味ではありません。 ・116度と25度は、写真からの推定をもとに選んだ模型の設定値で、全ての猫に共通する角度ではありません。 ・本編の３Ｄ図は式５〜７からの独自の再計算です。猫の実写計測データではありません。 ・NASAは研究費の一部を支援しました。研究主体はスタンフォード大学です。 ・神経による検知や制御の全容、落下時の安全性を証明した論文ではありません。本物の猫で試さず、画面の模型でご覧ください。 音声：VOICEVOX:ずんだもん／VOICEVOX:四国めたん 立ち絵：坂本アヒル 様（ずんだもん・四国めたん） BGM：Nice Old Tradition／watson 様 フリーBGM・音楽素材MusMus https://musmus.main.jp/ フォント：Noto Sans JP（SIL Open Font License） 紹介論文 T. R. Kane & M. P. Scher (1969) A dynamical explanation of the falling cat phenomenon International Journal of Solids and Structures, 5(7), 663–670 DOI: https://doi.org/10.1016/0020-7683(69)... NASA NTRS: https://ntrs.nasa.gov/citations/19690... 原著PDF（ブエノスアイレス大学の講義サイト掲載）: https://materias.df.uba.ar/f1a2018c2/... #ずんだもん #四国めたん #猫 #物理 #論文紹介